Urbanova est issue du conservatoire de danse de Prague. En 2016, elle a obtenu le diplome d'état de professeur de danse après avoir suivi les cours des Ecoles Supérieures de Danse de Nice et de Cannes. Après une carriere internationale de danseuse, d'actrice et de chorégraphe de plus de 20 années, le besoin d'une vie de famille plus sereine l'a incité à s'établir sur la côte d'azur.
De l'acrobatie aérienne au qi qong au sein de l'école Hsiao Ming de Nice, Jirina a suivi de nombreux stages de pilates, de barre à terre et de yoga aérien.